GAAS的px4_mavros_run.py 代码分析
https://github.com/generalized-intelligence/GAAS/blob/master/software/px4_mavros_scripts/1_px4_mavros_offboard_controller/px4_mavros_run.py 总体可以看出 px4_mavros_run.py 是非常关键的一个代码，不管是GPS下offboard控制还
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