使用系统定时器SysTick实现精确延时微秒和毫秒函数

文章目录 SysTick定时器简介 精确延时函数的实现 总结 推荐阅读 SysTick定时器简介 SysTick定时器是存在于系统内核的一个滴答定时器，只要是ARM Cortex-M0/M3/M4/M7内核的MCU都包含这个定时器，它是一个24位的递减定时器，当计数到 0 时，将从RELOAD 寄存器中自动重装载定时初值，开始新一轮计数。使用内核的SysTick定时器来实现延时，能够不占用系统定时

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