基于椭圆拟合的环岛识别方法
00摘要 环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一。比赛要求智能车能检测到环岛并从入口驶入，在绕行约 270°后驶出环岛，其中，能否高响应、高鲁棒性地检测环岛是后续进出环岛等步骤的基础。本文根据计算机视觉中的多视图几何学证明了环岛椭圆投影的存在，使用优化的最小二乘法拟合法并结合相关限制条件以识别环岛。 ▲ 主板PCB 01引言 环岛元素是智能车比赛中较难处理的元素之一，由于车身在行驶过程中存在不确
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