ORB_SLAM2代码阅读——(1)系统入口

ORB_SLAM2代码阅读——(1)系统简介 1、说明 2、简介 3、stereo_kitti.cc 4、SLAM系统文件(System.cc) 4.1 构造函数System() 4.2 TrackStereo() 4.3 SaveTrajectoryKITTI (const string &filename) 5.总结 1、说明 本文以~/ORB_SLAM2/Examples/Stereo/st
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