【废话一段】java
这段时间，个人小组正在开发一个Android主机的系统，这个系统须要外接USB的指纹机、读卡器、U盘，硬件已经有了，主机是一个开发板接口丰富，而且支持Android USB Host模式，外设天然不用说。android
可是碰到了一个问题，驱动！原本这个项目是源于Windows的，外设所有是针对Windows而开发的，若是要用专门的驱动，那么开发Android自己就须要复杂的过程。后来通过硬件工程师的改造，咱们将USB换成了HID模式，减轻开发难度。windows
通过一段时间搜索网上资料，关于Android USB Host的资料能够说很是少，不是少数，而是几乎雷同。我是百度+google，更换无数中英文关键字，最后我如愿完成本身的项目，和HID设备正常通信了，而且识别了U盘。对于网络上中文资料的少而单一的现状，我决定本身写一篇文章，让同行们少走弯路。数组
个人代码参考了来自“开源中国”部分资料，若是有解决不了的，能够在那里查询。网络
【基础功能】app
注意：本文的步骤，可能须要你具有Root的权限，不然有些操做可能会没法完成。强烈建议你先root设备。ide
步骤一：你必须肯定你的Android设备支持USB Host，具体如何肯定啊，仍是看设备的说明书吧。若是支持，进入下一步骤。函数
步骤二：肯定Android有没有开启USB Host的权限，必须是开启的才能通信。首先用RE文件管理器（或者链接Eclipse时使用DDMS查看），反正要能进入如下目录：/system/etc/permissions。工具
你应该要能看到目录有一个“android.hardware.usb.host.xml”，一个“handheld_core_hardware.xml（手机）”或者“tablet_core_hardware.xml（平板）”，布局
若是看不到“android.hardware.usb.host.xml”，那么就用记事本写入如下代码，保存，而后PUSH或粘贴到/system/etc/permissions目录下。
<permissions>
<feature name="android.hardware.usb.host"/>
</permissions>
步骤三：拷出“handheld_core_hardware.xml（手机）”或者“tablet_core_hardware.xml（平板）”文件，怎么操做？我是用Eclipse的DDMS中的File Explorer把文件pull出来的，还能够用其余方法。
打开文件，你应该能够看到<permissions>结点下面有很多东西，检查有没有一段：
<feature name="android.hardware.usb.host" />
肯定没有就补上去，好比个人是：
<permissions>
<feature name="android.hardware.camera" />
<feature name="android.hardware.location" />
<feature name="android.hardware.location.network" />
<feature name="android.hardware.sensor.compass" />
<feature name="android.hardware.sensor.accelerometer" />
<feature name="android.hardware.bluetooth" />
<feature name="android.hardware.touchscreen" />
<feature name="android.hardware.microphone" />
<feature name="android.hardware.screen.portrait" />
<feature name="android.hardware.screen.landscape" />
<!-- 下面这个权限是我添加的 -->
<feature name="android.hardware.usb.host" />
</permissions>
步骤四：以上步骤作完后，请重启你的设备。
【代码内容】
步骤一： 这里有个细节，就是【AndroidManifest.xml】文件中的权限，网上的多数文章，包括google的官方文档都只讲到其一，其实还有一个，留意代码。
先贴上【AndroidManifest.xml】
<manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
package="com.example.usbmanager"
android:versionCode="1"
android:versionName="1.0" >
<!-- 这个权限是必须有的，不然操做不了硬件,google的文档没有说出来，听说是由于有过滤器后自动得到，可是个人项目没这句话不成功。 -->
<uses-permission android:name="android.permission.HARDWARE_TEST" />
<!-- 这句话也是必须的 -->
<uses-feature android:name="android.hardware.usb.host" android:required="true"/>
<!-- SDK必须是12以上的，由于从 Android3.1开始，才正式支持USB Host -->
<uses-sdk
android:minSdkVersion="12"
android:targetSdkVersion="17" />
<application
android:icon="@drawable/ic_launcher"
android:label="@string/app_name"
android:theme="@style/AppTheme" >
<activity
android:name=".MainActivity"
android:label="@string/app_name"
>
<intent-filter>
<action android:name="android.intent.action.MAIN" />
<category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" />
</intent-filter>
<!-- 如下这个过滤器是要手工增长上，若是不增长也能够在代码中动态注册，不过个人代码是在这里注册 -->
<intent-filter>
<action
android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED" />
</intent-filter>
<!-- 如下这个meta-data是要手工增长上，他是用来过滤你的具体USB设备的，其中的device_filter是个xml文件 -->
<meta-data
android:name="android.hardware.usb.action.USB_DEVICE_ATTACHED"
android:resource="@xml/device_filter"/>
</activity>
</application>
</manifest>
步骤二：有没有发现，咱们还须要一个device_filte.xml文件，这个文件包含有你的USB设备的ProductID和VendorID，即咱们常说的PID和VID，不知道这2个值的，请查Windows的设备管理器属性。记住：Windows用的是16进制表示的，你必须将它转为10进制，如下有说明。
添加步骤：在Eclipse项目中找到res结点,看有没有xml文件夹，若是没有就点右键--new---folder，新增文件夹名xml，而后在该xml文件夹下用一样的方法新增一个device_filte.xml文件，文件名必定不能错，内容以下：
<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<resources>
<!-- 亿捷U盘，vid的16进制是090C,pid是1000，转10进制是分别是2316，4096 -->
<usb-device vendor-id="2316" product-id="4096"/>
<!-- M1读卡器 ，vid的16进制是0483,pid是5750，转10进制是分别是1155，22352-->
<usb-device vendor-id="1155" product-id="22352"/>
</resources>
怎么转16进制为10进制？？？用windows计算器啊，1.查看类型是科学型，2.选中16进制，3.输入值，4.再选择回10进制就能够了。
步骤三：布局文件其实应该是因人而异的，因为我刚作的时候是随意列出的，不建议你们仿照。个人文件名是activity_main.xml，大家的多是main.xml，不必定要如出一辙，只要啊Activity代码描述清楚就行。个人代码基本没用到多少控件，请适当过滤。
<RelativeLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="match_parent"
android:paddingBottom="@dimen/activity_vertical_margin"
android:paddingLeft="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingRight="@dimen/activity_horizontal_margin"
android:paddingTop="@dimen/activity_vertical_margin"
tools:context=".MainActivity" >
<TextView
android:id="@+id/tvtitle"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:text="usb简易调试工具" />
<EditText
android:id="@+id/etxsend"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignLeft="@+id/tvtitle"
android:layout_below="@+id/tvtitle"
android:ems="10"
android:hint="发送内容"
android:visibility="invisible" />
<EditText
android:id="@+id/etxreceive"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignLeft="@+id/btsend"
android:layout_below="@+id/btsend"
android:layout_marginTop="37dp"
android:ems="10"
android:hint="接收内容"
android:visibility="invisible" />
<Button
android:id="@+id/btreceive"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignLeft="@+id/etxreceive"
android:layout_below="@+id/etxreceive"
android:text="接收" />
<Button
android:id="@+id/btsend"
android:layout_width="wrap_content"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignLeft="@+id/etxsend"
android:layout_below="@+id/etxsend"
android:layout_marginTop="16dp"
android:text="发送" />
<ListView
android:id="@+id/lsv1"
android:layout_width="match_parent"
android:layout_height="wrap_content"
android:layout_alignLeft="@+id/btreceive"
android:layout_below="@+id/btreceive" >
</ListView>
</RelativeLayout>
步骤四：好吧，我认可我比较啰嗦，到如今才进入步骤四的MainActivity.java，因为个人目标更可能是让你们知道如何链接上设备，所以代码显得随意，而且这些代码在网上也能搜索到，所以写的不是很好，可是作了很是多注释，值得参考。
package com.example.usbmanager; import java.util.ArrayList; import java.util.HashMap; import java.util.Iterator; import java.util.List; import android.os.Bundle; import android.R.string; import android.app.Activity; import android.app.PendingIntent; import android.content.BroadcastReceiver; import android.content.Context; import android.content.DialogInterface; import android.content.Intent; import android.content.IntentFilter; import android.database.DataSetObserver; import android.hardware.usb.UsbConstants; import android.hardware.usb.UsbDevice; import android.hardware.usb.UsbDeviceConnection; import android.hardware.usb.UsbEndpoint; import android.hardware.usb.UsbInterface; import android.hardware.usb.UsbManager; import android.util.Log; import android.view.View.OnClickListener; import android.view.Gravity; import android.view.Menu; import android.view.View; import android.view.ViewGroup; import android.widget.ArrayAdapter; import android.widget.Button; import android.widget.EditText; import android.widget.ListAdapter; import android.widget.ListView; import android.widget.Toast; public class MainActivity extends Activity { private static final String TAG = "MainActivity"; //记录标识 private Button btsend; //发送按钮 private UsbManager manager; //USB管理器 private UsbDevice mUsbDevice; //找到的USB设备 private ListView lsv1; //显示USB信息的 private UsbInterface mInterface; private UsbDeviceConnection mDeviceConnection; @Override protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) { super.onCreate(savedInstanceState); setContentView(R.layout.activity_main); btsend = (Button) findViewById(R.id.btsend); btsend.setOnClickListener(btsendListener); lsv1 = (ListView) findViewById(R.id.lsv1); // 获取USB设备 manager = (UsbManager) getSystemService(Context.USB_SERVICE); if (manager == null) { return; } else { Log.i(TAG, "usb设备：" + String.valueOf(manager.toString())); } HashMap<String, UsbDevice> deviceList = manager.getDeviceList(); Log.i(TAG, "usb设备：" + String.valueOf(deviceList.size())); Iterator<UsbDevice> deviceIterator = deviceList.values().iterator(); ArrayList<String> USBDeviceList = new ArrayList<String>(); // 存放USB设备的数量 while (deviceIterator.hasNext()) { UsbDevice device = deviceIterator.next(); USBDeviceList.add(String.valueOf(device.getVendorId())); USBDeviceList.add(String.valueOf(device.getProductId())); // 在这里添加处理设备的代码 if (device.getVendorId() == 1155 && device.getProductId() == 22352) { mUsbDevice = device; Log.i(TAG, "找到设备"); } } // 建立一个ArrayAdapter lsv1.setAdapter(new ArrayAdapter<String>(this, android.R.layout.simple_list_item_1, USBDeviceList)); findIntfAndEpt(); } private byte[] Sendbytes; //发送信息字节 private byte[] Receiveytes; //接收信息字节 private OnClickListener btsendListener = new OnClickListener() { int ret = -100; @Override public void onClick(View v) { /* * 请注意，本模块通讯的内容使用的协议是HID读卡器协议，不会和你们手上的设备同样 * 请你们在测试时参考本身手上的设备资料，严格按照HID标准执行发送和接收数据 * 个人范例使用的设备是广州微云电子的WY-M1RW-01非接触式读卡器，outputreport是64，所以我发送的字节长度是64 * 我发送的字节内容是要求读卡器蜂鸣器响两短一长 */ String testString = "90000CB20301F401F401F401F407D447FFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFFF"; Sendbytes = clsPublic.HexString2Bytes(testString); // 1,发送准备命令 ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epOut, Sendbytes, Sendbytes.length, 5000); Log.i(TAG,"已经发送!"); // 2,接收发送成功信息 Receiveytes=new byte[64]; //这里的64是设备定义的，不是我随便乱写，你们要根据设备而定 ret = mDeviceConnection.bulkTransfer(epIn, Receiveytes, Receiveytes.length, 10000); Log.i(TAG,"接收返回值:" + String.valueOf(ret)); if(ret != 64) { DisplayToast("接收返回值"+String.valueOf(ret)); return; } else { //查看返回值 DisplayToast(clsPublic.Bytes2HexString(Receiveytes)); Log.i(TAG,clsPublic.Bytes2HexString(Receiveytes)); } } }; // 显示提示的函数，这样能够省事，哈哈 public void DisplayToast(CharSequence str) { Toast toast = Toast.makeText(this, str, Toast.LENGTH_LONG); // 设置Toast显示的位置 toast.setGravity(Gravity.TOP, 0, 200); // 显示Toast toast.show(); } // 寻找接口和分配结点 private void findIntfAndEpt() { if (mUsbDevice == null) { Log.i(TAG,"没有找到设备"); return; } for (int i = 0; i < mUsbDevice.getInterfaceCount();) { // 获取设备接口，通常都是一个接口，你能够打印getInterfaceCount()方法查看接 // 口的个数，在这个接口上有两个端点，OUT 和 IN UsbInterface intf = mUsbDevice.getInterface(i); Log.d(TAG, i + " " + intf); mInterface = intf; break; } if (mInterface != null) { UsbDeviceConnection connection = null; // 判断是否有权限 if(manager.hasPermission(mUsbDevice)) { // 打开设备，获取 UsbDeviceConnection 对象，链接设备，用于后面的通信 connection = manager.openDevice(mUsbDevice); if (connection == null) { return; } if (connection.claimInterface(mInterface, true)) { Log.i(TAG,"找到接口"); mDeviceConnection = connection; //用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通信 getEndpoint(mDeviceConnection,mInterface); } else { connection.close(); } } else { Log.i(TAG,"没有权限"); } } else { Log.i(TAG,"没有找到接口"); } } private UsbEndpoint epOut; private UsbEndpoint epIn; //用UsbDeviceConnection 与 UsbInterface 进行端点设置和通信 private void getEndpoint(UsbDeviceConnection connection, UsbInterface intf) { if (intf.getEndpoint(1) != null) { epOut = intf.getEndpoint(1); } if (intf.getEndpoint(0) != null) { epIn = intf.getEndpoint(0); } } }
步骤五：我在步骤四的代码中包含有个类clsPublic，这个类是用来转换十六进制和字符串的，通常来讲你们也不须要，可是考虑代码完整性，我也贴上来。这个类和MainActivity是在同一个包名下的文件clsPublic.java。
package com.example.usbmanager; public class clsPublic { // 整数到字节数组转换 public static byte[] int2bytes(int n) { byte[] ab = new byte[4]; ab[0] = (byte) (0xff & n); ab[1] = (byte) ((0xff00 & n) >> 8); ab[2] = (byte) ((0xff0000 & n) >> 16); ab[3] = (byte) ((0xff000000 & n) >> 24); return ab; } // 字节数组到整数的转换 public static int bytes2int(byte b[]) { int s = 0; s = ((((b[0] & 0xff) << 8 | (b[1] & 0xff)) << 8) | (b[2] & 0xff)) << 8 | (b[3] & 0xff); return s; } // 字节转换到字符 public static char byte2char(byte b) { return (char) b; } private final static byte[] hex = "0123456789ABCDEF".getBytes(); private static int parse(char c) { if (c >= 'a') return (c - 'a' + 10) & 0x0f; if (c >= 'A') return (c - 'A' + 10) & 0x0f; return (c - '0') & 0x0f; } // 从字节数组到十六进制字符串转换 public static String Bytes2HexString(byte[] b) { byte[] buff = new byte[2 * b.length]; for (int i = 0; i < b.length; i++) { buff[2 * i] = hex[(b[i] >> 4) & 0x0f]; buff[2 * i + 1] = hex[b[i] & 0x0f]; } return new String(buff); } // 从十六进制字符串到字节数组转换 public static byte[] HexString2Bytes(String hexstr) { byte[] b = new byte[hexstr.length() / 2]; int j = 0; for (int i = 0; i < b.length; i++) { char c0 = hexstr.charAt(j++); char c1 = hexstr.charAt(j++); b[i] = (byte) ((parse(c0) << 4) | parse(c1)); } return b; } }
步骤六：
制做完成软件后，安装到设备上，或者直接用Eclipse调试运行。而后插入USB-HID设备，幸运的话，你会看到系统弹出一个打开方式的提示（个人设备是这样的，其余设备不知道是什么结果）。
转自：百度博客（已经关闭）