本文介绍arm linux启动的第二部分,C语言编写,主要讲述start_kernel到1号进程的建立。主要讲述大概过程,之后再对子函数进行讲解。linux
1、start_kernel数据结构
start_kernel位于init/main.c,主要完成linux一些子系统的初始化。架构
1)smp_setup_processor_id() 单CPU位为空。异步
2)lock_kernel() 锁CPU,linux是支持抢占的,多CPU时调用这个函数防止其余CPU抢占。
3)tick_init() 时间相关初始化
4)boot_cpu_init() 肯定有多少个CPU可用。如今以单CPU讲述。
5)page_address_init() 初始化高端内存。linux内核空间为1G,对应最大能支持的物理内存也是1G。为了可以支持超过1G的内存,使用高端内存(128M)来进行映射处理。函数
6)setup_arch(&command_line),位于arch/arm/kernel/setup.c 这个函数比较重要。ui
i setup_processor 初始化CPU体系架构, setup_machine初始化平台数据结构spa
ii init_mm 初始化1号进程的task_struct命令行
iii parse_cmdline(cmdline_p, from) 获取default启动参数,取得相关的启动命令信息。线程
iv paging_init(&meminfo, mdesc); 建立正式页表rest
v request_standard_resources(&meminfo, mdesc); 申请IO资源
vi 相关全局变量赋值 init_arch_irq = mdesc->init_irq;
system_timer = mdesc->timer;
init_machine = mdesc->init_machine;
7)mm_init_owner 初始化init的内存,arm体系为空
8)setup_command_line(command_line)获取uboot中的bootargs参数,取得相关的启动命令信息
9) setup_nr_cpu_ids();setup_per_cpu_areas();smp_prepare_boot_cpu() 多CPU函数
10)build_all_zonelists() 初始化全部内存管理节点列表,以便后面进行内存管理初始化。
11)page_alloc_init() 物理内存分配初始化。
12)parse_early_param() 获取命令行early最先执行部分的参数。
13) vfs_caches_init_early() vfs cache子系统初始化
14)mm_init() 内存管理初始化
15)sched_init() 调度管理初始化
16)rcu_init() 初始化直接读拷贝更新的锁机制
17)init_IRQ 中断初始化
18)timer初始化,高精度time初始化
19)软中断初始化
20)local_irq_enable 开中断
21)console_init 初始化控制台,初始化以后之后prink就能够输出了,以前是输出到缓冲里面。
22)页表cache初始化
23)thread cache初始化
24)IPC初始化
25)异步信号初始化
26)还有一些其余多CPU相关的初始化。
27)rest_init 建立1号进程。
2、rest_init
1) kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND); 建立1号进程init
2)建立kthreadd线程,它是内核线程之父,管理调度其它的内核线程,内核线程列表由kthread_create_list全局链表管理。
3) 建立idle线程消耗空CPU时间。
接下来,就是第三部分的kernel_init运行,即1号进程。