三种方法在ROS中加载Qt库进行GUI设计

编写ros程序，由于有时会涉及到界面设计，因此本人主要用的QtCreator IDE。首先固然是安装QtCreator，这个网上有不少安装教程和下载资源，很是简单。因为Qt的工程大多采用qmake对.pro文件进行编译，而在ros工程中运用的是catkin_make（实际也是对cmake的一个封装，语法都同样），所以颇有必要了解下如何用cmake去写Qt工程，这里给个连接（Qt_Cmake_Man

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