树莓派开发笔记(二)：qt开发环境搭建：树莓派qt编译和宿主机qt交叉编译

时间 2020-10-02 标签树莓开发笔记开发环境搭建编译主机交叉

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前话

前面已经成功运行树莓派，下面使用Qt开发树莓派。ubuntu

树莓派本地qt编译环境（不推荐）

步骤一：安装qt5

安装树莓派的桌面版本，能够直接配置qt环境，此种方法老是卡顿的，因此笔者不太推荐。（2019年9月，笔者再次尝试使用树莓派zero wh本地开发，一动卡3-5s，因此此方法只用于跑应用，不建议用于开发）windows

sudo apt-get update
sudo apt-get install qt5-default
sudo apt-get install qtcreator

（若是须要支持qml，须要下载qml的开发环境，使用如下命令）ssh

sudo apt-get install qtdeclarative5-dev

直接进入qtcreator工具

步骤二：配置qmake等构件套件

须要本身手动配置构建套件，配置qmake，gcc，g++，gdb。oop

配置c和c++编译器测试

配置套件

步骤三：建立一个GUI程序测试

运行以下图：

步骤四：建立一个QtQuick程序测试

运行失败，以下图：

由于缺乏相应的库，输入以下命令：

sudo apt-get install qtdeclarative5-dev

安装完成后，运行以下图：

交叉编译传送文件FileZilla（使用sftp）

步骤一：ubuntu宿主上安装FileZilla

ubuntu上安装sftp工具，ubuntu软件中心搜索filezilla并进行安装。

步骤二：配置链接树莓派ssh环境

树莓派和ubuntu在同一个局域网，打开filezilla软件，登陆树莓派传送

登陆成功，能够传送文件了。

树莓派Qt交叉编译环境（强烈推荐）

安装ubuntu，是直接装系统仍是使用虚拟机，你们看着办，笔记上虚拟机，笔者使用的系统是ubuntu14.04 amd64。

注意：笔者有偿提供已交缠编译树莓派qt的虚拟机包，经测试其程序能够在本篇系统也能够在最新的2019年的bluster系统上正常编译运行，可先验证测试是否能够运行。

下载测试程序运行地址：

步骤一：下载树莓派的交叉编译工具链

使用git下载：

cd
mkdir ~/work
cd ~/work
sudo apt-get install git 
git clone git://github.com/raspberrypi/tools.git

git时间有点漫长，请继续等待，总共约1.3GB（压缩包是800MB）左右，建议去其余地方下。

下载下来后咱们直接放到~/work/tools

该工具链中包含了制做镜像的工具，编译器，测试代码等等，其实咱们只用到了编译器，因ubuntu是64位的，因此使用x64的，如果32位，则直接使用不带x64尾缀下的便可。

步骤二：测试交叉编译工具链

检测下编译器是否运行成功：

将路径引入系统环境变量：

export PATH=$PATH:~/work/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin

测试

mkdir ~/work/project/testHello -p
cd ~/work/project/testHello
sudo apt-get install gedit
gedit main.c

输入程序，并退出arm 保存

#include <stdio.h>
int main(int argc, char **argv)
{
    printf("Hello, you do it succeed!!!\n");
    return 0;
}

而后编译

arm-linux-gnueabihf-g++ main.c

输出a.out，准备放到目标机验证，使用FileZilla（参照FileZilla远程传送）传送a.out文件到是树莓派桌面（树莓派须要启动ssh服务，可参照《树莓派开发笔记(一)：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》中的“配置ssh服务”。

下面打开另一个终端，使用ssh远程登陆，做为交叉编译的登陆，咱们建立测试文件夹，操做树莓派：

mkdir ~/qtProject/testCrossCompile -p
cd ~/qtProject/testCrossCompile
cp ~/Desktop/a.out .
./a.out

输出语句，交叉编译程序成功。

步骤三：挂载树莓派文件系统

此处挂载树莓派文件系统，主要是对qt源码进行交叉编译时，须要的一些头文件和库的依赖。在后面使用qt的qmake交叉编译qt应用程序时，也会依赖一些库，如操做树莓派gpio则须要树莓派自带的本地库。

将《树莓派开发笔记（一）：入手树莓派3b，成功运行树莓派系统》下载的树莓派系统2018-03-13-raspbian-stretch.img拷贝到ubuntu的桌面上，操做ubuntu。

mkdir ~/work/img
cd ~/ work /img
mv ~/Desktop/2018-03-13-raspbian-stretch.img .
sudo mkdir /mnt/pi-rootfs

挂载主要分区，使用fdisk –l查看挂载分区

此处，若offset不对，mount会提示须要指定文件系统格式，因此要fdisk查看。

sudo mount -o loop,offset=$((98304*512)) 2018-03-13-raspbian-stretch.img /mnt/pi-rootfs/

步骤四：安装ubuntu的qt（须要qmake和qtcreator）

qmake默认会使用系统的qmake，由于版本等问题，可能会直接影响后面qt编译源码出现奇葩错误，因此下载直接可安装的包，而且同时安装了qctreaor用于开发树莓派qt程序的IDE。

sudo apt-get update
sudo apt-get install g++
sudo apt-get install libgl1-mesa-dev

直接安装qt5.9.3

安装完成后，先建立一个gui程序，配置编译构建套并跑起来。

此时以下命令：

ls -l /usr/bin/qmake

可发现链接的文件不存在。

创建软链接

sudo ln -sf /home/yang/Qt5.7.1/5.7/gcc_64/bin/qmake /usr/bin/qmake

检查确认一次

步骤五：下载qt源码矫正库文件

桌面版本安装了qt5，那么咱们就不必本身配置了，下次也能够直接装qt5，最关键的点是，下载交叉编译的qt源码须要和树莓派对应，咱们查看树莓派qt的版本，以下图，树莓派的qt版本是5.7.1。

qt源码在下地址：http://download.qt.io/archive/qt

下载5.7.1的源码，若是读者版本不同本身下载对应版本的源码。

将源码拷贝到~/work下，没有该目录就建立。

cd ~/work
tar xvf qt-everywhere-opensource-src-5.7.1.tar.gz
mv qt-everywhere-opensource-src-5.7.1 qt5.7.1

此处配置下系统，若是是32位则无需配置，是64位则须要添加32位支持

sudo apt-get install lib32z1 lib32ncurses5 lib32bz2-1.0

获取交叉编译

git clone https://github.com/darius-kim/cross-compile-tools.git

矫正库文件

cd cross-compile-tools
sudo ./fixQualifiedLibraryPaths /mnt/rasp-pi-rootfs/ ~/work/tools/arm-bcm2708/gcc-linaro-arm-linux-gnueabihf-raspbian-x64/bin/arm-linux-gnueabihf-gcc

步骤六：配置qt编译参数

下面对qt进行配置

cd ~/work/qt5.7.1/qtbase
./configure -opengl es2 -device linux-rasp-pi-g++ -device-option CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -sysroot /mnt/pi-rootfs -opensource -confirm-license -optimized-qmake -reduce-exports -release -make libs -prefix /usr/local/qt5pi -hostprefix /usr/local/qt5pi -v

注意：-sysroot是编译时参照的根目录，-prefix是带上sysroot相对参照根目录的目录，而-hostprefix是对于主机系统的目录。因此以上配置路径详解为下：

编译时查找/usr/inclue/test.h头文件：会查找/mnt/pi-rootfs/usr/include/test.h；

安装时安装到文件路径(prefix)：/mnt/pi-rootfs/usr/local/qt5pi，主要是目标机的库文件，插件等等，会自动分开装为prefix和hostprefixe；

安装时安装到文件路径(hostprefix)：/usr/local/qt5pi，主要是主机编译用。

配置过程出现错误以下：

切换一个终端查找树莓派下的libglesv2，是有的，以下图：

创建一个软链接

cd /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
sudo ln -sf libGLESv2.so.2 libGLESv2.so

切回配置qt的终端，继续配置，配置完成

步骤七：编译并安装qtbase

使用make –j4，make过程也是先前出现g++，后续为arm-linux-gnueabihf-g++。

出现错误，找不到libz.so，librt.so，libm.so，以下图：

通过查看实际上是有这三个库的，只是由于他们是符号连接到/usr/lib因此出错了，以下图：

执行指令：

cd /mnt/rasp-pi-rootfs/usr/lib/arm-linux-gnueabihf
sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/libm.so.6 libm.so
sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/librt.so.1 librt.so
sudo ln -sf /mnt/rasp-pi-rootfs/lib/arm-linux-gnueabihf/libz.so.1.2.8 libz.so

继续make -j4，编译完成

安装sudo make install，安装完成，下面编译其余模块，最好按照顺序编，以前笔者一直总体编译，老是出现各类问题，入坑约1天多的时间。

步骤八：检查qmake

检查qmake是否成功安装（应该是有参数-hostprefix决定，不带sysroot前缀，而prefix带sysroot）。

ls /usr/local/qt5pi/bin/qmake

找到qmake，能够交叉编译其余模块。

先把qmake文件夹复制到/usr/local/qt5pi

sudo cp -arf ~/work/qt5.7.1/qtbase/bin /mnt/rasp-p-rootfs/usr/local/qt5pi/
/mnt/rasp-pi-rootfs/usr/local/qt5pi/bin/qmake -v

在交叉编译其余模块前，验证如下qt交叉编译是否能够成功编译目标机上的程序。

步骤九：编译目标机程序并运行验证（qml缺乏模块，须要编译其余模块）

下面打开qtcreator建立一个工程，来检测是否能够交叉编译。

配置交缠编译构建套件

主要是qmake最为关键：

建立一个testWidget项目交叉编译。

编译后没法运行，打开终端运行文件并查看文件

表示咱们成功了一大半，而后放到树莓派上桌面上运行，以下图：

运行成功，以下图：

步骤十：编译其余模块

编译其余交叉编译的模块，这里笔者将交缠编译全部模块，由于做为开发机全一点比较好，部署时须要哪一个就哪一个，避免其余项目可能致使的须要从新编模块，对于大部分人，交叉编译都是有点麻烦的。

cd ~/work/qt5.7.1/
/usr/local/qt5pi/bin/qmake
make -j4
sudo make install

从新使用目标平台的qmake扫一遍全部模块（以前qtbase已配置好），而后make，编译。

在编译模块qtdeclarattive过程当中，出现错误，以下图：

修改源码

cd ~/work/qt5/qt-everywhere-opensource-src-5.7.1/qtdeclarative/src/qml/qml
gedit qqmlmemoryprofiler.cpp

搜索static bool openLibrary()

在#ifndef QT_NO_LIBRARY上添加一句#define QT_NO_LIBARRY

编译完成

建议多make两次，仅make。

而后make install

至此5.7.1全部源码交叉编译完美完成。

查看prefix目标机，sysroot/prefix，bin是用于宿主机编译目标机的，实际不能直接编，缺乏mkspec配置编译器，咱们忽略bin目录（以hostprefix为主）。

查看hostprefix主机，主要是编译编译工具。

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