多智能体强化学习入门（七）——AC for CDec-POMDP 大规模规划学习算法
Thien, Nguyen & Kumar, Akshat & Lau, Hoong. (2017). Policy Gradient With Value Function Approximation For Collective Multiagent Planning.web 内容详见：https://zhuanlan.zhihu.com/p/66571753svg
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