GPIO的工做原理和配置方法
GPIO是STM32与外设打交道的通道。 GPIO端口的保护二极管能够接3.3V或5V（标FT的管脚）两种直流电压，这使得IO端口可配置成兼容3.3V或5V两种电压信号。 STM32的GPIO管脚有8种配置方式（4输入+2输出+2复用输出）： （1）浮空输入（IN_FLOATING） （2）带上拉输入（IPU） 在施密特触发器前加30k-50k的上拉电阻，好处是屏蔽IO口的干扰。 （3）带下拉输入
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