大三生活记录第三天

　　hello，你好，我又来了。

　　今天过得很快，也以为有点累，9点吃晚饭就想趴在床上睡觉了。多是前两天由于更博致使睡得太晚，休息很差吧。而且次日早上也不能早起，很影响学习状态。因此但愿之后晚上都能睡早。博客内容在不耽误休息的状况下尽可能写得详细一些，写不完的能够等有空时再更新。

　　今天上的是万海老师的机器人导论，如今就发布一下，先转换一下平台，等会在linux下安装好环境后再更博。

 

-----------------华丽的分割线（我转到linux下来更博啦）-------------

　　今天终于上了万海老师的课，果真仍是十分高大上且好玩又有用的课，叫《自主移动机器人导论》。

　　如今来开始介绍。老师给咱们发了一块电路板，基本以后的实验都是在这个板上作线路链接的。如图所示：

　　咱们能够先去了解一下arduino这个平台。据百度百科介绍，Arduino是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各类型号的Arduino板）和软件（Arduino IDE)。它构建于开放原始码simple I/O介面版，而且具备使用相似Java、C语言的Processing/Wiring开发环境。主要包含两个主要的部分：硬件部分是能够用来作电路链接 的Arduino电路板；另一个则是Arduino IDE，你的计算机中的程序开发环境。你只要在IDE中编写程序代码，将程序上传到Arduino电路板后，程序便会告诉Arduino电路板要作些什么 了。而图中的这块板就是硬件，咱们如今就要开始安装IDE。登陆 https://www.arduino.cc/ 下载IDE并安装。

　　解压后看到有不少文件，其中有一个文件arduino，打开终端，cd到当前目录下，输入命令运行IDE: ./arduino。有教程说直接点击那个文件能够打开IDE，但是在我这里好像不行，得在终端用命令打开。

　　打开后的IDE：(简洁大方朴实)

　　嗯，点击file->examples能够看到不少案例。

 

---------好吧，更着更着出现了不少问题。如今不知道怎么解决了。先睡觉吧。明天起来再撸它，我不会认输的。