利用渐进校准网络(PCN)的实时角度无关人脸检测

0. 前言 熟悉人脸相关业务的读者应该对下面这个3D人脸模型比较熟悉： 可以看到在3D空间中人脸的位姿主要包含三种： 平面内旋转角（左右歪头问题）：roll。 平面外左右旋转（正脸，侧脸问题）：yaw。 平面外俯仰（仰头，低头问题）：pitch。 然后现在的很多人脸检测器比如我们介绍过的MTCNN，FaceBoxes，RetinaFace等等都实现了高精度的实时人脸检测，但这些算法往往都是在直立的

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