人脸检测（detection）与人脸校准（alignment）

由于个人想做一下人脸角度识别，但能够找到的比较好的model是于仕祺大神的facedetection，奈何大神的版本只有Windows下的链接库，Ubuntu下使用不了，所以就基于人脸识别与人脸校准自己写一个角度识别的代码。其基本思想是通过人眼睛、鼻子、嘴巴的倾斜位置与人脸正中线角度进行比较，能够粗略计算出人脸的yaw与pitch角，并且基于Kinect2的深度信息，可以大概读取到人脸距离Kine

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