手把手教你看懂并理解Arduino PID控制库——初始化

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 函数 引子 本文将分析《手把手教你看懂并理解Arduino PID控制库》中：初始化的问题ui 问题定义 先看问题的图示：google 上一节，讨论的是PID控制由开转关的过程当中存在的问题，那么紧接着上一节，若是在关闭后，忽然再次开启，那么会产生什么问题呢？直观来看，对于被控量会出现图中，绿色线的一个bump，这个bump是因为由关转开的一

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