向量夹角顺时针或逆时针，交叉口向左拐向右拐的问题

判断两个向量之间夹角是顺时针还是逆时针 利用平面向量的叉乘 a = (x1,y1)    b = (x2,y2) a×b = x1y2 - x2y1 若结果为正，则向量b在a的顺时针方向 否则，在a的逆时针方向  若结果为0，则a与b共线 注：两向量之间夹角以小于180度计算 交叉口向左拐向右拐的问题 若AB*BC>0 ，顺时针方向，从AB拐向BC需要向左拐。同理，AB*BD<0逆时针方向，从AB

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