APM入口函数
APM固件主体功能在ArduPilot进程中完成，ArduPilot进程的入口函数是AP_HAL_Main.h文件中的宏定义AP_HAL_MAIN_CALLBACKS(CALLBACKS)，其中宏定义AP_MAIN在编译基于Nuttx的固件时，按照Nuttx应用程序入口函数的命名规则为ArduPilot_main。
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