ubuntu16.04下PCL点云库的最新安装方法与简单测试

1.PCL的安装 在 Ubuntu 1604，PCL库已经存在于公共软件源中，直接安装便可。web sudo apt-get install libpcl-dev 由此便可安装编译好的点云库（PCL-1.7），附带安装了VTK-6.2.0等依赖库。svg 安装后的编译过程可能会出现库文件vtkproj4.so丢失的问题。为解决该问题能够直接软连接解决。代码以下：工具 sudo ln -s /usr

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