自己写精简版mjpg-streamer（一）：Linux下使用V4L2获取一张MJPEG图片并保存为JPEG文件

前言 从去年九月就有想过把mjpg-streamer的http推流精简化了，当时碰到一个难题，就是mjpeg保存成一张图片，使用电脑打开是看不到的。也就是说，除了把MJPEG提取出来，还需要转换成JPEG才能在电脑上显示出来，这让我使用了YUYV格式，再用libjpeg转换成JPEG，然后再进行推流。显然，这个速度是比直接采集MJPEG慢很多的，在树莓派ZERO W上跑每秒最多只有5帧，这个效果是

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