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强化学习之Gym基础入门(1)
时间 2019-12-04
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目录html 简介python Gym安装方法(anaconda安装法)git 程序代码-函数github 简介 训练参数的基本平台openai的Gym,与tensorflow无缝链接,仅支持python,本质是一组微分方程,简单的模型手动推导,复杂的模型须要用一些强大的物理引擎,如ODE, Bullet, Havok, Physx等,Gym在搭建机器人仿真环境用的是mujoco,ROS里面的物理
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