P2P通讯标准协议(三)之ICE

P2P通讯标准协议(二)中,介绍了TURN的基本交互流程,在上篇结束部分也有说到,TURN做为STUN
协议的一个拓展,保持了STUN的工具性质,而不做为完整的NAT传输解决方案,只提供穿透NAT的功能,
而且由具体的应用程序来使用.虽然TURN也能够独立工做,但其自己就是被设计为ICE/RFC5245
的一部分,本章就来介绍一下ICE协议的具体内容.git


SDP

ICE信息的描述格式一般采用标准的SDP,其全称为Session Description Protocol,即会话描述协议.
SDP只是一种信息格式的描述标准,不属于传输协议,可是能够被其余传输协议用来交换必要的信息,如SIP和RTSP等.github

SDP信息

一个SDP会话描述包含以下部分:编程

  • 会话名称和会话目的
  • 会话的激活时间
  • 构成会话的媒体(media)
  • 为了接收该媒体所须要的信息(如地址,端口,格式等)

由于在中途参与会话也许会受限制,因此可能会须要一些额外的信息:服务器

  • 会话使用的的带宽信息
  • 会话拥有者的联系信息

通常来讲,SDP必须包含充分的信息使得应用程序可以加入会话,而且能够提供任何非参与者使用时须要知道的资源
情况,后者在当SDP同时用于多个会话声明协议时尤为有用.网络

SDP格式

SDP是基于文本的协议,使用ISO 10646字符集和UTF-8编码.SDP字段名称和属性名称只使用UTF-8的一个子集US-ASCII,
所以不能存在中文.虽然理论上文本字段和属性字段支持全集,但最好仍是不要在其中使用中文.session

SDP会话描述包含了多行以下类型的文本:app

<type>=<value>

其中type是大小写敏感的,其中一些行是必需要有的,有些是可选的,全部元素都必须以固定顺序给出.固定的顺序极大改善了
错误检测,同时使得处理端设计更加简单.以下所示,其中可选的元素标记为* :分布式

会话描述:
     v=  (protocol version)
     o=  (originator and session identifier)
     s=  (session name)
     i=* (session information)
     u=* (URI of description)
     e=* (email address)
     p=* (phone number)
     c=* (connection information -- not required if included in
          all media)
     b=* (zero or more bandwidth information lines)
     One or more time descriptions ("t=" and "r=" lines; see below)
     z=* (time zone adjustments)
     k=* (encryption key)
     a=* (zero or more session attribute lines)
     Zero or more media descriptions

时间信息描述:
     t=  (time the session is active)
     r=* (zero or more repeat times)

多媒体信息描述(若是有的话):
     m=  (media name and transport address)
     i=* (media title)
     c=* (connection information -- optional if included at
          session level)
     b=* (zero or more bandwidth information lines)
     k=* (encryption key)
     a=* (zero or more media attribute lines)

全部元素的type都为小写,而且不提供拓展.可是咱们能够用a(attribute)字段来提供额外的信息.一个SDP描述的例子以下:ide

v=0
  o=jdoe 2890844526 2890842807 IN IP4 10.47.16.5
  s=SDP Seminar
  i=A Seminar on the session description protocol
  u=http://www.example.com/seminars/sdp.pdf
  e=j.doe@example.com (Jane Doe)
  c=IN IP4 224.2.17.12/127
  t=2873397496 2873404696
  a=recvonly
  m=audio 49170 RTP/AVP 0
  m=video 51372 RTP/AVP 99
  a=rtpmap:99 h263-1998/90000

具体字段的type/value描述和格式能够去参考RFC4566.工具

Offer/Answer模型

上文说到,SDP用来描述多播主干网络的会话信息,可是并无具体的交互操做细节是如何实现的,所以RFC3264
定义了一种基于SDP的offer/answer模型.在该模型中,会话参与者的其中一方生成一个SDP报文构成offer,
其中包含了一组offerer但愿使用的多媒体流和编解码方法,以及offerer用来接收改数据的IP地址和端口信息.
offer传输到会话的另外一端(称为answerer),由answerer生成一个answer,即用来响应对应offer的SDP报文.
answer中包含不一样offer对应的多媒体流,并指明该流是否能够接受.

RFC3264只介绍了交换数据过程,而没有定义传递offer/answer报文的方法,后者在RFC3261/SIP
即会话初始化协议中描述.值得一提的是,offer/answer模型也常常被SIP做为一种基本方法使用.
offer/answer模型在SDP报文的基础上进行了一些定义,工做过程不在此描述,须要了解细节的朋友能够参考RFC3261.

ICE

ICE的全称为Interactive Connectivity Establishment,即交互式链接创建.初学者可能会将其与网络编程的ICE
弄混,其实那是不同的东西,在网络编程中,如C++的ICE库,都是指Internate Communications Engine,
是一种用于分布式程序设计的网络通讯中间件.咱们这里说的只是交互式链接创建.

ICE是一个用于在offer/answer模式下的NAT传输协议,主要用于UDP下多媒体会话的创建,其使用了STUN协议以及TURN
协议,同时也能被其余实现了offer/answer模型的的其余程序所使用,好比SIP(Session Initiation Protocol).

使用offer/answer模型(RFC3264)的协议一般很难在NAT之间穿透,由于其目的通常是创建多媒体数据流,并且在报文中还
携带了数据的源IP和端口信息,这在经过NAT时是有问题的.RFC3264还尝试在客户端之间创建直接的通路,所以中间就缺乏
了应用层的封装.这样设计是为了减小媒体数据延迟,减小丢包率以及减小程序部署的负担.然而这一切都很难经过NAT而完成.
有不少解决方案可使得这些协议运行于NAT环境之中,包括应用层网关(ALGs),Classic STUN以及Realm Specific IP+SDP
协同工做等方法.不幸的是,这些技术都是在某些网络拓扑下工做很好,而在另外一些环境下表现又不好,所以咱们须要一个单一的,
可自由定制的解决方案,以便能在全部环境中都能较好工做.

ICE工做流程

一个典型的ICE工做环境以下,有两个端点L和R,都运行在各自的NAT以后(他们本身也许并不知道),NAT的类型和性质也是未知的.
L和R经过交换SDP信息在彼此之间创建多媒体会话,一般交换经过一个SIP服务器完成:

+-----------+
                 |    SIP    |
+-------+        |    Srvr   |         +-------+
| STUN  |        |           |         | STUN  |
| Srvr  |        +-----------+         | Srvr  |
|       |        /           \         |       |
+-------+       /             \        +-------+
               /<- Signaling ->\
              /                 \
         +--------+          +--------+
         |  NAT   |          |  NAT   |
         +--------+          +--------+
           /                       \
          /                         \
         /                           \
     +-------+                    +-------+
     | Agent |                    | Agent |
     |   L   |                    |   R   |
     |       |                    |       |
     +-------+                    +-------+

ICE的基本思路是,每一个终端都有一系列传输地址(包括传输协议,IP地址和端口)的候选,能够用来和其余端点进行通讯.
其中可能包括:

  • 直接和网络接口联系的传输地址(host address)
  • 通过NAT转换的传输地址,即反射地址(server reflective address)
  • TURN服务器分配的中继地址(relay address)

虽然潜在要求任意一个L的候选地址都能用来和R的候选地址进行通讯.可是实际中发现有许多组合是没法工做的.举例来讲,
若是L和R都在NAT以后并且不处于同一内网,他们的直接地址就没法进行通讯.ICE的目的就是为了发现哪一对候选地址的
组合能够工做,而且经过系统的方法对全部组合进行测试(用一种精心挑选的顺序).

为了执行ICE,客户端必需要识别出其全部的地址候选,ICE中定义了三种候选类型,有些是从物理地址或者逻辑网络接口继承
而来,其余则是从STUN或者TURN服务器发现的.很天然,一个可用的地址为和本地网络接口直接联系的地址,一般是内网地址,
称为HOST CANDIDATE,若是客户端有多个网络接口,好比既链接了WiFi又插着网线,那么就可能有多个内网地址候选.

其次,客户端经过STUN或者TURN来得到更多的候选传输地址,即SERVER REFLEXIVE CANDIDATESRELAYED CANDIDATES,
若是TURN服务器是标准化的,那么两种地址均可以经过TURN服务器得到.当L得到全部的本身的候选地址以后,会将其
按优先级排序,而后经过signaling通道发送到R.候选地址被存储在SDP offer报文的属性部分.当R接收到offer以后,
就会进行一样的获选地址收集过程,并返回给L.

这一步骤以后,两个对等端都拥有了若干本身和对方的候选地址,并将其配对,组成CANDIDATE PAIRS.为了查看哪对组合
能够工做,每一个终端都进行一系列的检查.每一个检查都是一次STUN request/response传输,将request从候选地址对的本地
地址发送到远端地址. 链接性检查的基本原则很简单:

  1. 以必定的优先级将候选地址对进行排序.
  2. 以该优先级顺序发送checks请求
  3. 从其余终端接收到checks的确认信息

两端链接性测试,结果是一个4次握手过程:

L                        R
 -                        -
 STUN request ->             \  L's
           <- STUN response  /  check

            <- STUN request  \  R's
 STUN response ->            /  check

值的一提的是,STUN request的发送和接收地址都是接下来进多媒体传输(如RTP和RTCP)的地址和端口,因此,
客户端其实是将STUN协议与RTP/RTCP协议在数据包中进行复用(而不是在端口上复用).

因为STUN Binding request用来进行链接性测试,所以STUN Binding response中会包含终端的实际地址,
若是这个地址和以前学习的全部地址都不匹配,发送方就会生成一个新的candidate,称为PEER REFLEXIVE CANDIDATE,
和其余candidate同样,也要经过ICE的检查测试.

链接性检查(Connectivity Checks)

全部的ICE实现都要求与STUN(RFC5389)兼容,而且废弃Classic STUN(RFC3489).ICE的完整实现既生成checks(做为STUN client),
也接收checks(做为STUN server),而lite实现则只负责接收checks.这里只介绍完整实现状况下的检查过程.

1. 为中继候选地址生成许可(Permissions).

2. 从本地候选往远端候选发送Binding Request.

在Binding请求中一般须要包含一些特殊的属性,以在ICE进行链接性检查的时候提供必要信息.

  • PRIORITY 和 USE-CANDIDATE
    • 终端必须在其request中包含PRIORITY属性,指明其优先级,优先级由公式计算而得.
      若是有须要也能够给出特别指定的候选(即USE-CANDIDATE属性).
  • ICE-CONTROLLED和ICE-CONTROLLING
    • 在每次会话中,每一个终端都有一个身份,有两种身份,即受控方(controlled role)和主控方(controlling role).
      主控方负责选择最终用来通信的候选地址对,受控方被告知哪一个候选地址对用来进行哪次媒体流传输,
      而且不生成更新过的offer来提示这次告知.发起ICE处理进程(即生成offer)的一方必须是主控方,而另外一方则是受控方.
      若是终端是受控方,那么在request中就必须加上ICE-CONTROLLED属性,一样,若是终端是主控方,就须要ICE-CONTROLLING属性.
  • 生成Credential
    • 做为链接性检查的Binding Request必须使用STUN的短时间身份验证.验证的用户名被格式化为一系列username段
      的联结,包含了发送请求的全部对等端的用户名,以冒号隔开;密码就是对等端的密码.

3. 处理Response.

当收到Binding Response时,终端会将其与Binding Request相联系,一般经过事务ID.随后将会将此事务ID与
候选地址对进行绑定.

  • 失败响应
    • 若是STUN传输返回487(Role Conflict)错误响应,终端首先会检查其是否包含了ICE-CONTROLLED或ICE-CONTROLLING
      属性.若是有ICE-CONTROLLED,终端必须切换为controlling role;若是请求包含ICE-CONTROLLING属性,
      则必须切换为controlled role.切换好以后,终端必须使产生487错误的候选地址对进入检查队列中,
      并将此地址对的状态设置为Waiting.
  • 成功响应,一次链接检查在知足下列全部状况时候就被认为成功:
    • STUN传输产生一个Success Response
    • response的源IP和端口等于Binding Request的目的IP和端口
    • response的目的IP和端口等于Binding Request的源IP和端口

终端收到成功响应以后,先检查其mapped address是否与本地记录的地址对有匹配,若是没有则生成一个新的候选地址.
即对等端的反射地址.若是有匹配,则终端会构造一个可用候选地址对(valid pair).一般极可能地址对不存在于任何
检查列表中,检索检查列表中没有被服务器反射的本地地址,这些地址把它们的本地候选转换成服务器反射地址的基地址,
并把冗余的地址去除掉.

后记

本文介绍了一种完整的NAT环境通讯解决方案ICE,而且对其中涉及到的概念SDP和offer/answer模型也做了简要介绍.
ICE是使用STUN/TURN工具性质的最主要协议之一,其中TURN一开始也被设计为ICE协议的一部分.值的一提的是,
本文只是对这几种协议做了概述性的说明,而具体工做过程和详细的属性描述都未包含,所以若是须要根据协议来
实现具体的应用程序,还须要对RFC的文档进行仔细阅读.这里给出一些参考:

而具体的代码以及实现能够参考:

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