C++对rosbag文件各种操做实例学习

时间 2020-01-22

标签 c++ rosbag 文件各种实例学习栏目 C&C++ 繁體版

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文章目录 1.rosbag写入文件 2.rosbag读取文件 3.经过Launch文件修改rosbag发布的话题 4.将rosbag中的.bag文件转化成.jpg图片数据和.pcd点云数据（保存loam地图） 5.将rosbag文件某一话题存成txt文件或csv文件 6.播放rosbag文件话题总结 7.参考 1.rosbag写入文件 rosbag::Bag bag; bag.open("

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