arduino教程-4.舵机

目录 4.1 认识舵机 4.2 舵机接线方法 4.3 控制电路板 4.4 认识控制舵机的PPM信号 活动4-1：自制机械手臂 舵机（Servo）是一种用于精确移动、定位的动力装置。 4.1 认识舵机 舵机的结构及原理 　　舵机安装了一个电位器（或其它角度传感器）检测输出轴转动角度，控制板根据电位器的信息能比较精确的控制和保持输出轴的角度。这样的直流电机控制方式叫闭环控制，所以舵机更准确的说是伺服马

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