SSD 笔记

一、先验框的数量

咱们都知道SSD默认框从6层卷积层输出的特征图中产生，分别为conv4_三、fc七、conv6_二、conv7_二、conv8_二、conv9_2。这6个特征层产生的特征图的大小分别为38*3八、19*1九、10*十、5*五、3*三、1*1。每一个n*n大小的特征图中有n*n个中心点，每一个中心点产生k个默认框，六层中每层的每一个中心点产生的k分别为四、六、六、六、四、4。因此6层中的每层取一个特征图共产生38*38*4+19*19*6+10*10*6+5*5*6+3*3*4+1*1*4=8732个默认框。

二、详解

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