SSD / DSSD学习笔记

一，SSD one-stage结构，在YOLO基础上加入先验框和多尺度预测。 1，贡献 （1）多尺度预测； （2）使用一系列3*3大小的卷积核得到相对于先验框的偏移和类别分数（YOLO用的全连接），每个m*n大小的feature map一共有(c+4)*k*m*n个输出，c是类别，k为每个box输出的框的个数； （3）端到端训练。 2，训练 （1）匹配策略 首先给每个真实框匹配IoU最大的先验框，

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