EPS电动助力转向

谈到电动转向的功能，很多人的第一认识就是ECU根据检测到的手盘力矩信号，通过一组与车速相关的助力特性曲线计算得到一个助力矩，由电机实现这个助力力矩。这种说法说到了EPS最最基本的功能，但不全面。下面我就从EPS的基本功能和高级功能两部分来讲讲现在的EPS系统中都有哪些feature。 （一） 基本功能篇 EPS的基本功能见下图： 基本助力 基本助力模块将手上力矩分解成高频部分和低频部分两个分量，低

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