RTOS环境下多任务编程要点

RTOS环境下多任务编程要点 一．   分析阶段 1.  需求分析，予以文档描述； 2.  一些初始化问题，探究需求分析中的关键点； 3.  解决时序问题，系统中算法的分析； 4.  决定使用RTOS，依赖于时间响应和任务数量； 5.  划分任务，确定系统所需的任务和模块； 6.  系统间通信，消息机制是最优的方法之一； 7.  共享数据处理，创建独立的模块； 8.  结论，绘制系统设计图。 二．

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