Ubuntu16.04编译王京大神VIORB过程当中遇到的问题

前言 这两天遇到了前后遇到了， 1. rosbuild_ws下面编译经过代码，可是没法执行程序，没法跑数据库的尴尬局面； 2. rosbuild_ws下面同时存在LearnVIORB和另一个基于此的代码的时候，ros路径的问题； 3. 而后rosbuild_ws完全不工做的问题； 4. ~/.zshrc系列设置的问题； 5. 而后索性把rosbuild_ws下面的东西先拷贝出来。在catkin_w

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