OV2640
相关概念：学习
- UXGA，即分辨率位1600*1200的输出格式，相似的还有：SXGA(1280*1024)、XVGA(1280*960)、WXGA(1280*800)、XGA(1024*768)、SVGA(800*600)、VGA(640*480)、CIF(352*288)和QQVGA(160*120)等。
- PCLK，即像素时钟，一个PCLK时钟，输出一个(或半个)像素。
- VSYNC，即帧同步信号。
- HREF /HSYNC，即行同步信号。
简介：
OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOS UXGA（1632*1232）图像传感器。该传感器体积小、工做电压低，提供单片UXGA摄像头和影像处理器的全部功能。经过SCCB 总线控制，能够输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各类分辨率8/10位影像数据。UXGA最高15帧/秒（SVGA可达30帧，CIF可达60帧）。
注：SCCB总线能够当作IIC总线的简化版spa
窗口设置：接口
- 传感器窗口设置（OV2640_Window_Set）
- 图像尺寸设置（OV2640_ImageSize_Set）
- 图像窗口设置（OV2640_ImageWin_Set）
- 图像输出大小设置（OV2640_OutSize_Set）
关系以下图：
通常来讲1,2采起默认设置，咱们只须要调整3和4便可。图片
时序图：
OV2640是采起先读一行像素，再跳到下一行从新开始读取新一行像素。
首先，咱们看行输出时序：
图像数据在HREF为高的时候输出，当HREF变高后，每个PCLK时钟，输出一个字节数据。好比咱们采用UXGA时序，RGB565格式输出，每2个字节组成一个像素的颜色（低字节在前，高字节在后），这样每行输出总共有1600*2个PCLK周期，输出1600*2个字节
而后，看帧输出时序：
当HREF输出高电平时开始读取一行像素点，当低电平时不操做，重复操做便可读取一帧图像。
OV2640支持：RGB565或JPEG输出。RGB565输出时，时序如图所示。JPEG输出时，PCLK大大减小，且HREF不连续，数据流以0XFF,0XD8开头，以0XFF,0XD9结束，将此间数据保存为.jpg便可在电脑打开查看。get
DCMI
DCMI是STM32F4芯片自带的一个数字摄像头接口，该接口是一个同步并行接口，可以接收外部8位、10位、12位或 14位 CMOS 摄像头模块发出的高速数据流（可达 54 MB/s）。
接口定义以下：
1，数据据输入（D[0:13]），接摄像头的数据输出。
2，水平同步（行同步）输入（HSYNC），接摄像头的HSYNC/HREF信号。
3，垂直同步（场同步）输入（VSYNC），接摄像头的VSYNC信号。
4，像素时钟输入（PIXCLK），接摄像头的PCLK信号。 同步
DCMI接收到的数据，存储在DCMI_DR寄存器（32位）里面，咱们接ATK-OV2640采用8位数据宽度，因此每4个像素时钟，才会捕获完32位数据，第一个字节存放在LSB位置，第四个字节存放在MSB位置，以下图所示:
注：低字节在前，高字节在后it
DCMI支持DMA传输，当DCMI_CR寄存器中的CAPTURE位置1时，激活DMA接口。
像头接口每次在其寄存器(DCMI_DR)中收到一个完整的32位数据块时，都将发一个DMA请求，由DMA将DCMI_DR寄存器的值搬运到目的地址(好比LCD/SRAM)。DCMI的DMA请求是映射在DMA2通道1的数据流1上面的，因此配置DMA时，应该配置这个。io
DCMI控制寄存器（DCMI_CR）
ENABLE，用于设置是否使能DCMI。在使能以前，必须将其余配置设置好。
FCRC[1:0]，这两个位用于帧率控制，咱们捕获全部帧，因此设置为00便可。
VSPOL，用于设置垂直同步极性，也就是VSYNC引脚上面，数据无效时的电平状态，根据前面说所，咱们应该设置为0。
HSPOL，用于设置水平同步极性，也就是HSYNC引脚上面，数据无效时的电平状态，一样应该设置为0。
PCKPOL，用于设置像素时钟极性，咱们用上升沿捕获，因此设置为1。
CM，用于设置捕获模式，咱们用连续采集模式，因此设置为0便可。
CAPTURE，用于使能捕获，咱们设置为1。该位使能后，将激活DMA，DCMI等待第一帧开始，而后生成DMA请求将收到的数据传输到目标存储器中。(最后使能)class
摄像头操做：配置
一.初始化时钟
二.初始化OV2640：
1. 初始化IO口
2. 上电，并复位
3. 执行初始化序列
三.设置图像窗口设置和图像输出大小设置，能够调整图像大小或者缩放模式
四.初始化DCMI：
1. 配置相关引脚的复用功能，使能DCMI时钟。
2. 设置DCMI工做模式及PCLK/HSYNC/VSYNC等参数。
3. 设置DMA
4. 启动DCMI传输。即设置DCMI->CR的最低位为1
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