鸿蒙轻内核四大基础功能介绍

本文将为你们介绍鸿蒙轻内核中的进程、线程、内存和网络四大基础功能，包括一些基础概念、实现功能和使用场景等，供想要深刻了解鸿蒙操做系统的初学者学习参考。

1、进程

基本概念

从系统的角度看，进程是资源管理单元。进程可使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它进程运行。

OpenHarmony内核的进程模块能够给用户提供多个进程，实现了进程之间的切换和通讯，帮助用户管理业务程序流程。这样用户能够将更多的精力投入到业务功能的实现中。

OpenHarmony内核中的进程采用抢占式调度机制，支持时间片轮转调度方式和FIFO调度机制。

OpenHarmony内核的进程一共有32个优先级(0-31)，用户进程可配置的优先级有22个(10-31)，最高优先级为10，最低优先级为31。

高优先级的进程可抢占低优先级进程，低优先级进程必须在高优先级进程阻塞或结束后才能获得调度。

每个用户态进程均拥有本身独立的进程空间，相互之间不可见，实现进程间隔离。

用户态根进程Init由内核态建立，其它用户态进程均由Init进程fork而来。

进程状态说明：

• 初始化（Init）：该进程正在被建立。

• 就绪（Ready）：该进程在就绪列表中，等待CPU调度。

• 运行（Running）：该进程正在运行。

• 阻塞（Pend）：该进程被阻塞挂起。本进程内全部的线程均被阻塞时，进程被阻塞挂起。

• 僵尸态（Zombies）：该进程运行结束，等待父进程回收其控制块资源。

图 1 进程状态迁移示意图

进程状态迁移说明：

• Init→Ready：

  进程建立或fork时，拿到该进程控制块后进入Init状态，处于进程初始化阶段，当进程初始化完成将进程插入调度队列，此时进程进入就绪状态。

• Ready→Running：

  进程建立后进入就绪态，发生进程切换时，就绪列表中最高优先级的进程被执行，从而进入运行态。若此时该进程中已无其它线程处于就绪态，则该进程从就绪列表删除，只处于运行态；若此时该进程中还有其它线程处于就绪态，则该进程依旧在就绪队列，此时进程的就绪态和运行态共存。

• Running→Pend：

  进程内全部的线程均处于阻塞态时，进程在最后一个线程转为阻塞态时，同步进入阻塞态，而后发生进程切换。

• Pend→Ready / Pend→Running：

  阻塞进程内的任意线程恢复就绪态时，进程被加入到就绪队列，同步转为就绪态，若此时发生进程切换，则进程状态由就绪态转为运行态。

• Ready→Pend：

  进程内的最后一个就绪态线程处于阻塞态时，进程从就绪列表中删除，进程由就绪态转为阻塞态。

• Running→Ready：

  进程由运行态转为就绪态的状况有如下两种：

  1. 有更高优先级的进程建立或者恢复后，会发生进程调度，此刻就绪列表中最高优先级进程变为运行态，那么原先运行的进程由运行态变为就绪态。
  2. 若进程的调度策略为SCHED_RR，且存在同一优先级的另外一个进程处于就绪态，则该进程的时间片消耗光以后，该进程由运行态转为就绪态，另外一个同优先级的进程由就绪态转为运行态。

• Running→Zombies：

  当进程的主线程或全部线程运行结束后，进程由运行态转为僵尸态，等待父进程回收资源。

使用场景

进程建立后，用户只能操做本身进程空间的资源，没法操做其它进程的资源（共享资源除外）。 用户态容许进程挂起，恢复，延时等操做，同时也能够设置用户态进程调度优先级和调度策略，获取进程调度优先级和调度策略。进程结束的时候，进程会主动释放持有的进程资源，但持有的进程pid资源须要父进程经过wait/waitpid或父进程退出时回收。

功能

OpenHarmony内核系统中的进程管理模块为用户提供下面几种功能：

表 1 进程管理模块功能

 

功能分类	接口名	描述	备注
进程	fork	建立一个新进程。	-
exit	终止进程。	-
atexit	注册正常进程终止的回调函数。	-
abort	停止进程执行。	-
getpid	获取进程ID。	-
getppid	获取父进程ID。	-
getpgrp	获取调用进程的进程组ID。	-
getpgid	获取进程的进程组ID。	-
setpgrp	设置调用进程的进程组ID。	-
setpgid	设置进程的进程组ID。	-
kill	给进程发送信号。	仅支持1-30号信号的发送。 信号的默认行为不支持STOP及CONTINUE，无COREDUMP功能。 不能屏蔽SIGSTOP、SIGKILL、SIGCONT。 异步信号，发送信号给某进程后，直到该进程被调度后才会执行信号回调（为安全起见，杀死进程的动做是进程本身执行的，内核不能经过信号强制杀死对方）。 进程消亡会发送SIGCHLD给父进程，发送动做没法取消。 没法经过信号唤醒正在睡眠的进程。
wait	等待任意子进程结束并回收子进程资源。	status的值能够由如下宏定义解析： WIFEXITED(status):若是子进程正常结束，它就返回真；不然返回假。 WEXITSTATUS(status):若是WIFEXITED(status)为真，则能够用该宏取得子进程exit()返回的退出码。 WTERMSIG(status) 仅支持如下状况：子进程触发异常结束后经过WTERMSIG获取的进程退出编号始终为SIGUSR2。 不支持的操做： WIFSTOPPED、WSTOPSIG、WCOREDUMP 、WIFCONTINUED。
waitpid	等待子进程结束并回收子进程资源。	options：不支持WUNTRACED，WCONTINUED； status的值能够由如下宏定义解析： WIFEXITED(status):若是子进程正常结束，它就返回真；不然返回假。 WEXITSTATUS(status):若是WIFEXITED(status)为真，则能够用该宏取得子进程exit()返回的退出码。 WTERMSIG(status)仅支持如下状况：子进程触发异常结束后经过WTERMSIG获取的进程退出编号始终为SIGUSR2。 不支持：WIFSTOPPED 、WSTOPSIG、WCOREDUMP 、WIFCONTINUED。
调度	getpriority	获取指定ID的静态优先级。	不支持：PRIO_PGRP、PRIO_USER。 无动态优先级概念，用于设置静态优先级。
setpriority	设置指定ID的静态优先级。
sched_rr_get_interval	获取执行时间限制。	-
sched_yield	系统调用运行进程主动让出执行权。	-
sched_get_priority_max	获取进程静态优先级取值范围的最大值。	调度策略只支持：SCHED_FIFO 、SCHED_RR。
sched_get_priority_min	获取进程静态优先级取值范围的最小值。
sched_getscheduler	获取调度策略。
sched_setscheduler	设置调度策略。
sched_getparam	获取调度参数。	-
sched_setparam	设置调度参数。	-
exec	execl	执行指定的elf格式的用户程序文件。	-
execle	执行指定的elf格式的用户程序文件。	-
execlp	执行指定的elf格式的用户程序文件。	-
execv	执行指定的elf格式的用户程序文件。	-
execve	执行指定的elf格式的用户程序文件。	-
execvp	执行指定的elf格式的用户程序文件。	-

 

2、线程

基本概念

从系统的角度看，线程是竞争系统资源的最小运行单元。线程可使用或等待CPU、使用内存空间等系统资源，并独立于其它线程运行。

OpenHarmony内核每一个进程内的线程独立运行、独立调度，当前进程内线程的调度不受其它进程内线程的影响。

OpenHarmony内核中的线程采用抢占式调度机制，同时支持时间片轮转调度和FIFO调度方式。

OpenHarmony内核的线程一共有32个优先级(0-31)，最高优先级为0，最低优先级为31。

当前进程内高优先级的线程可抢占当前进程内低优先级线程，当前进程内低优先级线程必须在当前进程内高优先级线程阻塞或结束后才能获得调度。

线程状态说明：

• 初始化（Init）：该线程正在被建立。

• 就绪（Ready）：该线程在就绪列表中，等待CPU调度。

• 运行（Running）：该线程正在运行。

• 阻塞（Blocked）：该线程被阻塞挂起。Blocked状态包括：pend(由于锁、事件、信号量等阻塞)、suspend（主动pend）、delay(延时阻塞)、pendtime(由于锁、事件、信号量时间等超时等待)。

• 退出（Exit）：该线程运行结束，等待父线程回收其控制块资源。

图 1 线程状态迁移示意图

线程状态迁移说明：

• Init→Ready：

  线程建立拿到控制块后为Init状态，处于线程初始化阶段，当线程初始化完成将线程插入调度队列，此时线程进入就绪状态。

• Ready→Running：

  线程建立后进入就绪态，发生线程切换时，就绪列表中最高优先级的线程被执行，从而进入运行态，但此刻该线程会从就绪列表中删除。

• Running→Blocked：

  正在运行的线程发生阻塞（挂起、延时、读信号量等）时，该线程会从就绪列表中删除，线程状态由运行态变成阻塞态，而后发生线程切换，运行就绪列表中剩余最高优先级线程。

• Blocked→Ready / Blocked→Running：

  阻塞的线程被恢复后（线程恢复、延时时间超时、读信号量超时或读到信号量等），此时被恢复的线程会被加入就绪列表，从而由阻塞态变成就绪态；此时若是被恢复线程的优先级高于正在运行线程的优先级，则会发生线程切换，将该线程由就绪态变成运行态。

• Ready→Blocked：

  线程也有可能在就绪态时被阻塞（挂起），此时线程状态会由就绪态转变为阻塞态，该线程从就绪列表中删除，不会参与线程调度，直到该线程被恢复。

• Running→Ready：

  有更高优先级线程建立或者恢复后，会发生线程调度，此刻就绪列表中最高优先级线程变为运行态，那么原先运行的线程由运行态变为就绪态，并加入就绪列表中。

• Running→Exit：

  运行中的线程运行结束，线程状态由运行态变为退出态。若未设置分离属性（PTHREAD_CREATE_DETACHED）的线程，运行结束后对外呈现的是Exit状态，即退出态。

• Blocked→Exit：

  阻塞的线程调用删除接口，线程状态由阻塞态变为退出态。

使用场景

线程建立后，用户态能够执行线程调度、挂起、恢复、延时等操做，同时也能够设置线程优先级和调度策略，获取线程优先级和调度策略。

功能

OpenHarmony内核系统中的线程管理模块，线程间通讯为用户提供下面几种功能：

表 1 线程管理模块功能

 

头文件	名称	说明	备注
pthread.h	pthread_attr_destroy	销毁线程属性对象。	-
pthread.h	pthread_attr_getinheritsched	获取线程属性对象的调度属性。	-
pthread.h	pthread_attr_getschedparam	获取线程属性对象的调度参数属性。	-
pthread.h	pthread_attr_getschedpolicy	获取线程属性对象的调度策略属性。	OpenHarmony：支持SCHED_FIFO 、SCHED_RR调度策略。
pthread.h	pthread_attr_getstacksize	获取线程属性对象的堆栈大小。	-
pthread.h	pthread_attr_init	初始化线程属性对象。	-
pthread.h	pthread_attr_setdetachstate	设置线程属性对象的分离状态。	-
pthread.h	pthread_attr_setinheritsched	设置线程属性对象的继承调度属性。	-
pthread.h	pthread_attr_setschedparam	设置线程属性对象的调度参数属性。	OpenHarmony：设置线程优先级的参数值越小，线程在系统中的优先级越高；设置参数值越大，优先级越低。 注意：须要将pthread_attr_t线程属性的inheritsched字段设置为PTHREAD_EXPLICIT_SCHED，不然设置的线程调度优先级将不会生效，系统默认设置为PTHREAD_INHERIT_SCHED。
pthread.h	pthread_attr_setschedpolicy	设置线程属性对象的调度策略属性。	OpenHarmony：支持SCHED_FIFO 、SCHED_RR调度策略。
pthread.h	pthread_attr_setstacksize	设置线程属性对象的堆栈大小。	-
pthread.h	pthread_getattr_np	获取已建立线程的属性。	-
pthread.h	pthread_cancel	向线程发送取消请求。	-
pthread.h	pthread_testcancel	请求交付任何未决的取请求。	-
pthread.h	pthread_setcanceltype	设置线程可取消类型。	-
pthread.h	pthread_setcancelstate	设置线程可取消状态。	-
pthread.h	pthread_create	建立一个新的线程。	-
pthread.h	pthread_detach	分离一个线程。	-
pthread.h	pthread_equal	比较两个线程ID是否相等。	-
pthread.h	pthread_exit	终止正在调用的线程。	-
pthread.h	pthread_getschedparam	获取线程的调度策略和参数。	OpenHarmony：支持SCHED_FIFO 、SCHED_RR调度策略。
pthread.h	pthread_join	等待指定的线程结束。	-
pthread.h	pthread_self	获取当前线程的ID。	-
pthread.h	pthread_setschedprio	设置线程的调度静态优先级。	-
pthread.h	pthread_kill	向线程发送信号。	-
pthread.h	pthread_once	使函数调用只能执行一次。	-
pthread.h	pthread_atfork	注册fork的处理程序。	-
pthread.h	pthread_cleanup_pop	删除位于清理处理程序堆栈顶部的例程。	-
pthread.h	pthread_cleanup_push	将例程推送到清理处理程序堆栈的顶部。	-
pthread.h	pthread_barrier_destroy	销毁屏障对象（高级实时线程）	-
pthread.h	pthread_barrier_init	初始化屏障对象（高级实时线程）	-
pthread.h	pthread_barrier_wait	屏障同步（高级实时线程）	-
pthread.h	pthread_barrierattr_destroy	销毁屏障属性对象。	-
pthread.h	pthread_barrierattr_init	初始化屏障属性对象。	-
pthread.h	pthread_mutex_destroy	销毁互斥锁。	-
pthread.h	pthread_mutex_init	初始化互斥锁。	-
pthread.h	pthread_mutex_lock	互斥锁加锁操做。	-
pthread.h	pthread_mutex_trylock	互斥锁尝试加锁操做。	-
pthread.h	pthread_mutex_unlock	互斥锁解锁操做。	-
pthread.h	pthread_mutexattr_destroy	销毁互斥锁属性对象。	-
pthread.h	pthread_mutexattr_gettype	获取互斥锁类型属性。	-
pthread.h	pthread_mutexattr_init	初始化互斥锁属性对象。	-
pthread.h	pthread_mutexattr_settype	设置互斥锁类型属性。	-
pthread.h	pthread_mutex_timedlock	使用超时锁定互斥锁。	-
pthread.h	pthread_rwlock_destroy	销毁读写锁。	-
pthread.h	pthread_rwlock_init	初始化读写锁。	-
pthread.h	pthread_rwlock_rdlock	获取读写锁读锁操做。	-
pthread.h	pthread_rwlock_timedrdlock	使用超时锁定读写锁读锁。	-
pthread.h	pthread_rwlock_timedwrlock	使用超时锁定读写锁写锁。	-
pthread.h	pthread_rwlock_tryrdlock	尝试获取读写锁读锁操做。	-
pthread.h	pthread_rwlock_trywrlock	尝试获取读写锁写锁操做。	-
pthread.h	pthread_rwlock_unlock	读写锁解锁操做。	-
pthread.h	pthread_rwlock_wrlock	获取读写锁写锁操做。	-
pthread.h	pthread_rwlockattr_destroy	销毁读写锁属性对象。	-
pthread.h	pthread_rwlockattr_init	初始化读写锁属性对象。	-
pthread.h	pthread_cond_broadcast	解除若干已被等待条件阻塞的线程。	-
pthread.h	pthread_cond_destroy	销毁条件变量。	-
pthread.h	pthread_cond_init	初始化条件变量。	-
pthread.h	pthread_cond_signal	解除被阻塞的线程。	-
pthread.h	pthread_cond_timedwait	定时等待条件。	-
pthread.h	pthread_cond_wait	等待条件。	-
semaphore.h	sem_destroy	销毁指定的无名信号量。	-
semaphore.h	sem_getvalue	得到指定信号量计数值。	-
semaphore.h	sem_init	建立并初始化一个无名信号量。	-
semaphore.h	sem_post	增长信号量计数。	-
semaphore.h	sem_timedwait	获取信号量，且有超时返回功能。	-
semaphore.h	sem_trywait	尝试获取信号量。	-
semaphore.h	sem_wait	获取信号量。	-

 

3、内存

基本概念

内存管理是开发过程当中必需要关注的重要过程，它包括内存的分配、使用和回收。

良好的内存管理对于提升软件性能和可靠性有着十分重要的意义。

使用场景

针对用户态开发，OpenHarmony内存提供了一套内存系统调用接口，支持内存的申请释放、重映射、内存属性的设置等，还有C库的标准内存操做函数。

功能

表 1 标准C库相关接口

 

头文件	接口	功能
strings.h	int bcmp(const void *s1, const void *s2, size_t n)	比较字节序列。
strings.h	void bcopy(const void *src, void *dest, size_t n)	拷贝字节序列。
strings.h	void bzero(void *s, size_t n)	写入零值字节。
string.h	void *memccpy(void *dest, const void *src, int c, size_t n)	拷贝src 所指的内存内容前n 个字节到dest 所指的地址上。复制时检查参数c 是否出现，如果则返回dest 中值为c 的下一个字节地址。
string.h	void *memchr(const void *s, int c, size_t n)	在s所指内存的前n个字节中查找c。
string.h	int memcmp(const void *s1, const void *s2, size_t n)	内存比较。
string.h	void *memcpy(void *dest, const void *src, size_t n)	内存拷贝。
string.h	void *memmem(const void *haystack, size_t haystacklen, const void *needle, size_t needlelen)	找到一个子串。
string.h	void *memmove(void *dest, const void *src, size_t n)	内存移动。
string.h	void *mempcpy(void *dest, const void *src, size_t n)	拷贝内存区域。
string.h	void *memset(void *s, int c, size_t n)	内存初始化。
stdlib.h	void *malloc(size_t size)	申请内存。
stdlib.h	void *calloc(size_t nmemb, size_t size)	申请内存并清零。
stdlib.h	void *realloc(void *ptr, size_t size)	重分配内存。
stdlib.h/malloc.	void *valloc(size_t size)	分配以页对齐的内存。
stdlib.h	void free(void *ptr)	释放内存。
malloc.h	size_t malloc_usable_size(void *ptr)	获取从堆分配的内存块的大小。
unistd.h	int getpagesize(void)	获取页面大小。
unistd.h	void *sbrk(intptr_t increment)	更改数据段大小。

差别接口详细说明：

• mmap

  函数原型：

  void *mmap(void *addr, size_t length, int prot, int flags, int fd, off_t offset)；

  **函数功能：**申请虚拟内存。

  参数说明：

   

  参数	描述
  addr	用来请求使用某个特定的虚拟内存地址。若是取NULL，结果地址就将自动分配（这是推荐的作法），不然会下降程序的可移植性，由于不一样系统的可用地址范围不同。
  length	内存段的大小。
  prot	用于设置内存段的访问权限，有以下权限： PROT_READ：容许读该内存段。 PROT_WRITE：容许写该内存段。 PROT_EXEC：容许执行该内存段。 PROT_NONE：不能访问。
  flags	控制程序对内存段的改变所形成的影响，有以下属性： MAP_PRIVATE：内存段私有，对它的修改值仅对本进程有效。 MAP_SHARED：把对该内存段的修改保存到磁盘文件中。
  fd	打开的文件描述符。
  offset	用以改变经共享内存段访问的文件中数据的起始偏移值。

   说明： mmap与Linux实现差别详见与Linux标准库的差别章节。

  返回值：

  • 成功返回：虚拟内存地址，这地址是页对齐。
  • 失败返回：(void *)-1。

• munmap接口

  函数原型：

  int munmap(void *addr, size_t length);

  **函数功能：**释放虚拟内存。

  参数说明：

   

  参数	描述
  addr	虚拟内存起始位置。
  length	内存段的大小。

  返回值：

  • 成功返回0。
  • 失败返回-1。

• mprotect接口

  函数原型：

  int mprotect(void *addr, size_t length, int prot)；

  **函数功能：**修改内存段的访问权限。

  参数说明：

   

  参数	描述
  addr	内存段起始地址，必须页对齐；访问权限异常，内核将直接抛异常，kill该进程，而不会产生SIGSEGV信号给当前进程。
  length	内存段的大小。
  prot	内存段的访问权限，有以下定义： PROT_READ：容许读该内存段。 PROT_WRITE：容许写该内存段。 PROT_EXEC：容许执行该内存段。 PROT_NONE：不能访问。

  返回值：

  • 成功返回0。
  • 失败返回-1。

• mremap接口

  函数原型：

  void *mremap(void *old_address, size_t old_size, size_t new_size, int flags, void new_address)；

  **函数功能：**从新映射虚拟内存地址。

  参数说明：

   

  参数	描述
  old_address	须要扩大（或缩小）的内存段的原始地址。注意old_address必须是页对齐。
  old_size	内存段的原始大小。
  new_size	新内存段的大小。
  flags	若是没有足够的空间在当前位置展开映射，则返回失败 MREMAP_MAYMOVE：容许内核将映射重定位到新的虚拟地址。 MREMAP_FIXED：mremap()接受第五个参数，void *new_address，该参数指定映射地址必须页对齐；在new_address和new_size指定的地址范围内的全部先前映射都被解除映射。若是指定了MREMAP_FIXED，还必须指定MREMAP_MAYMOVE。

  返回值：

  • 成功返回：从新映射后的虚拟内存地址。
  • 失败返回：((void *)-1)。

 

4、网络

基本概念

网络模块实现了TCP/IP协议栈基本功能，提供标准的POSIX socket接口。

 说明： 当前系统使用lwIP提供网络能力。

使用场景

针对用户态开发，OpenHarmony内核提供了一套网络功能系统调用接口，支持socket的建立关闭、数据收发、网络属性的设置等，经过C库提供标准的POSIX socket函数供开发者使用。

功能

表 1 标准C库相关接口

 

头文件	接口	功能
sys/socket.h	int accept(int socket, struct sockaddr *address, socklen_t *address_len)	接受链接。
sys/socket.h	int bind(int s, const struct sockaddr *name, socklen_t namelen)	socket与IP地址绑定。
sys/socket.h	int shutdown(int socket, int how)	关闭链接。
sys/socket.h	int getpeername(int s, struct sockaddr *name, socklen_t *namelen)	获取对端地址。
sys/socket.h	int getsockname(int s, struct sockaddr *name, socklen_t *namelen)	获取本地地址。
sys/socket.h	int getsockopt(int s, struct sockaddr *name, socklen_t *namelen)	获取socket属性信息。
sys/socket.h	int setsockopt(int sockfd, int level, int optname, void *optval, socklen_t *optlen)	配置socket属性。
unistd.h	int close(int s)	关闭socket。
sys/socket.h	int connect(int s, const struct sockaddr *name, socklen_t namelen)	链接到指定的目的IP。
sys/socket.h	int listen(int sockfd, int backlog)	listen链接本socket的请求。
sys/socket.h	ssize_t recv(int socket, void *buffer, size_t length, int flags)	接收socket上收到的数据。
sys/socket.h	ssize_t recvmsg(int s, struct msghdr *message, int flags)	接收socket上收到的数据，可以使用更丰富的参数。
sys/socket.h	ssize_t recvfrom(int socket, void *buffer, size_t length, int flags, struct sockaddr *address, socklen_t *address_len)	接收socket上收到的数据，可同时得到数据来源IP地址。
sys/socket.h	ssize_t send(int s, const void *dataptr, size_t size, int flags)	经过socket发送数据。
sys/socket.h	ssize_t sendmsg(int s, const struct msghdr *message, int flags)	经过socket发送数据，可以使用更丰富的参数。
sys/socket.h	ssize_t sendto(int s, const void *dataptr, size_t size, int flags, const struct sockaddr *to, socklen_t tolen)	经过socket发送数据，可指定发送的目的IP地址。
sys/socket.h	int socket(int domain, int type, int protocol)	建立socket。
sys/select.h	int select(int nfds, fd_set *readfds, fd_set *writefds, fd_set *exceptfds, struct timeval *timeout)	多路复用。
sys/ioctl.h	int ioctl(int s, int request, ...)	socket属性获取、设置。
arpa/inet.h	const char *inet_ntop(int af, const void *src, char *dst, socklen_t size)	网络地址格式转换：将二进制格式IP地址转换为字符串格式。
arpa/inet.h	int inet_pton(int af, const char *src, void *dst)	网络地址格式转换：将字符串格式IP地址转换为二进制格式。

与标准接口差别详细说明：

• sendmsg

  函数原型：

  ssize_t sendmsg(int s, const struct msghdr *message, int flags)

  **函数功能：**发送消息。

  参数说明：

   

  参数	描述
  s	套接字。
  message	待发送的消息，不支持发送ancillary消息。
  flags	用于指定发送消息时行为特性，有以下行为特性： MSG_MORE：容许将屡次发送的消息进行拼包发送。 MSG_DONTWAIT：非阻塞操做。

  返回值：

  • 成功返回：已发送的消息长度（字节数）。
  • 失败返回：-1，并设置errno。

• recvmsg

  函数原型：

  ssize_t recvmsg(int s, struct msghdr *message, int flags)

  **函数功能：**接收消息。

  参数说明：

   

  参数	描述
  s	套接字。
  message	存放接收的消息，不支持接收ancillary消息。
  flags	用于指定接收消息时行为特性，有以下行为特性： MSG_PEEK：容许预读消息而不取走。 MSG_DONTWAIT：非阻塞操做。

  返回值：

  • 成功返回：已接收的消息长度（字节数）。
  • 失败返回：-1，并设置errno。

• ioctl

  函数原型：

  int ioctl(int s, int request, ...)

  **函数功能：**获取或设置socket属性。

  参数说明：

   

  参数	描述
  s	套接字
  request	对socket属性要进行的操做，当前支持以下操做： FIONREAD：获取socket当前可读取的数据大小（字节数）。 FIONBIO：设置socket是否非阻塞。

  返回值：

  • 成功返回：0。
  • 失败返回：-1，并设置errno。

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