论文阅读＞污垢检测：Vision-Based Dirt Detection and Adaptive Tiling Scheme for Selective Area Coverage

文章目录 基于视觉的污垢检测和选择性区域覆盖的自适应切片方案 摘要 1 介绍 2 提出的污垢检测和分割方法 2.1 三阶段过滤 2.1.1 定期模式检测过滤器 2.1.2 边缘检测和增强 2.1.3 噪声消除和污垢分析 3 多米诺瓷砖 3.1 基于自适应平铺的选择性污垢区域覆盖率 3.1.1 Tetromino平铺理论 3.1.2 自适应的Tetromino平铺算法 4 实验，结果和讨论 4.1

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