如何使用apollo数据进行点云配准？

数据集下载来自Apollo数据开放平台：http://data.apollo.auto/?locale=zh-cn&lang=en 参考论文：2019 ICCV ——DeepICP: An End-to-End Deep Neural Network for 3D Point Cloud Registration 下载的是样例数据，大概52GB左右。解压之后包含三个文件夹： 分别是地图数据，测试数

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