关于STM32官方FOC库函数扇区分析中’131072’系数的解释
针对PMSM的FOC控制，ST官方提供了FOC固件库。 html stm32 foc firwmare libraries v2.0.1中还提供了SVPWM_3ShuntCalcDutyCycles()函数，根据输入的Valpha，Vbeta来计算扇区，而后计算比较值和电流AD触发点比较值和方向。 函数 在函数中，有这么几段代码： post 里面有一个131072的系数。这个系数是如何来的？？
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