《OpenCV3编程入门》学习笔记9 直方图与匹配（一&二） 图像直方图概述&直方图的计算与绘制

第9章 直方图与匹配 9.1 图像直方图（Histogram）概述 1.作用：   在每个兴趣点设置一个有相近特征的直方图所构成的标签，通过标记帧与帧之间显著的边缘、颜色、角度等特征的统计变化，来检测视频中场景的变化。 2.概念：   图像直方图是图像中像素强度分布的图形表达方式，统计了每一个强度值所具有的像素个数，并将统计结果分布于一系列预定义的bins中。直方图中，横坐标的左侧为纯黑较暗区域，

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