深度学习-End to End自动驾驶
下面内容从端到端的自动驾驶的方案看相关技术脉络： 1988年，ALVINN: An Autonomous Land Vehicle In a Neural Network 已经有人开始尝试使用End-to-End。但局限于30×32像素，还没有CNN，这样也能在简单道路上实现自动驾驶。 方案： 采用全连接神经网络，输入viedo和laser range finder作为输入。 输出方向和
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