利用gstreamer设计自已的图传 并整合到Qground Control地面站
设计思路 首先打算在无人机端搭载一个机载计算机，把挂载的UVC摄像头采集的视频通过WiFi或者4G网络发回到Qground地面站 硬件基础 TK1 罗技C920高清摄像头 无线网卡或者4G模块 PC端有无线网卡 1 首先 TK1和ＰＣ端都要有Linux开发环境，并且都安装有gstream工具 并且能保证能利用gstream 能在两个终端之间传输视频 如何安装gstream 请点击这里 如何进行视频
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