Linux下CMakeLists.txt编译C++程序笔记

http://www.javashuo.com/article/p-wcrddmnx-ew.html   在Linux下运用ROS系统可免去很多构建框架的步骤，所以一般只要按照官网给的教程逐步进行即可。但是ROS自身有许多的毛病，比如其稳定性和实时性差，有时候数据传输会发现丢失的现象，因此其性能不如一般的C++编写的框架好。所以本人经常会先采用ROS系统实现基本功能，然后再采用去ROS的步骤构建非

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