Linux下CMakeLists.txt编译C++程序笔记

    在Linux下运用ROS系统可免去不少构建框架的步骤，因此通常只要按照官网给的教程逐步进行便可。可是ROS自身有许多的毛病，好比其稳定性和实时性差，有时候数据传输会发现丢失的现象，所以其性能不如通常的C++编写的框架好。因此本人常常会先采用ROS系统实现基本功能，而后再采用去ROS的步骤构建非ROS系统。而构建通常的C++系统须要对CMakeLists.txt文件进行合理的编写，在这里只介

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