STM32CubeMX 串口空闲中断加DMA 实现多串口不定长度收发数据，且不影响收发

主题思想： 接收：配置串口DMA接收，打开串口的空闲中断，可是配置DMA接收的长度必定要合适，小了的话容易溢出。而后在串口的空闲中断里，关闭DMA的接收，且取出DMA数据，转存也好，直接处理也好。完了以后，再次配置DMA接收，把地址指向DMA接受数组的开始。 发送：DMA发送时，置位标记，需等发送完成中断里清零标记，防止连续调用DMA发送，形成上次没发完，此次直接更改了DMA发送的指针。致使发送不

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