【无人机】【2015.09】用于目标监视的协调无人飞行器

本文为英国伦敦玛丽女王大学（作者：Asif Khan）的博士论文，共123页。 本文研究了多个移动的自主机器人，特别是资源有限的小型无人机在给定环境下对预定地面目标的协同监视方法。监控任务中的一个关键问题是机器人之间的协调以确定目标的时变位置。本文主要研究了两种监视应用：（1）静止目标的协同搜索；（2）运动目标的协同观测。协同搜索的目标是使固定目标定位的时间和误差最小化。协同观测的目的是最大限度地

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