pycharm进行webots的外部控制的设置

环境： ubuntu 16.04 LTS webots2019 pycharm：python3.6.8 1、在webots中建立一个建立需要控制的机器人，使用外部环境对其进行控制。 2、在webots中，向导->新建机器人控制器->下一步->选择python->下一步->输入控制器名称->下一步完成 3、在机器人节点选择 controller ->选择 < extern > 4、在机器人节点选择n

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