[点云识别]-What You See is What You Get: Exploiting Visibility for 3D Object Detection

What You See is What You Get: Exploiting Visibility for 3D Object Detection 你看到的才是你能get：探究可见性对3D物体检测的影响 CVPR 2020，对目前使用的3D数据结构进行了改造，增加了可见性这一属性，对于遮挡物体的检测和自动驾驶具有重大意义。 摘要 原文 译文 Recent advances in 3D sens

>>阅读原文<<