NVIDIA Jetson TK1终端运行rviz显示segmentation fault的解决方法

#问题描述 终端运行 rosrun rviz rviz 显示 $ Segmentation fault #解决办法 方案一 一、重新设定TK1的显卡设置 sudo apt-get purge nvidia-* sudo rm /etc/X11/xorg.conf 　# if the file does not exist , then is OK sudo apt-get install nvid

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