编译g2o没有g2o_viewer, 运行g2o_viewer出现segmentation fault的解决方法

时间 2021-01-13

标签 qglviewer g2o_viewer 繁體版

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没有g2o_viewer slam后端优化就靠g2o啊, general graph optimization, 从git hub clone下来的源码编译安装之后发现少了apps目录下的几个binary文件,其中就包括了g2o viewer, 单独编译g2o viewer发现找不到qglviewer.h及其include的Qt的一些头文件, 后来发现原来是在cmake g2o的时候没有将Qt 的

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