Unity流水帐3：旋转

Quaternion（四元数） 四元数用来表示旋转。他们紧凑，不受万向锁的困扰，并且容易插值。Unity内部使用四元数来表示全部的旋转。它们是基于复数的，不容易直观理解。你几乎从未访问或修改过单个四元数组件(x,y,z,w);一般状况下，你只须要使用现有的rotations来构造新的旋转（例如在两个旋转之间平滑的插值）。你99%的时间使用的四元数函数是: Quaternion.LookRotati

>>阅读原文<<