红外接收检测

1.发射波形 <1>38k不间断发射 <2>38k间断发射 2.接收检测 <1>检测有遮挡物执行动作，检测遮挡物持续停留不再执行动作 t1：PWM打开输出时间，t2：PWM关闭输出时间 t3：接收波t1时低电平时间，t4：接收波t2时低电平时间 t3 + t4 = t1 //t1+t2=一个周期，多检测几个周期，可以防干扰波，也可以调节灵敏度 void Hw_Recv_Scan(void) {

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