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基于VC6的无人机地面站(GCS)程序及源代码
时间 2020-12-25
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地面站(GCS)
GCS
Ground control station
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此地面站(GCS603)是早年针对北航一款小飞控开发的,那个时候APM好像都才刚刚问世…程序具备了简单地面站的基本功能,如界面绘制、串口数据读写、数据记录、数据帧的合成与解析、航线设置等。此程序可供地面站开发入门者参考。 需要说明的一点是,此程序使用地图的方式为人工配准,即通过人工输入方式建立地图四角的经纬度与像素坐标的对应关系,从而程序可获取地图上任意一点的经纬度坐标。这种方式是早期无人机地面站
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