四元数的乘法

关于两个四元数的乘法，网上查了一大堆，没一个说明白的。 我就想知道给我两个四元数，我该怎么算出来它们的乘积。 这么简单的需求都没法找到答案，实在对不起四元数的江湖地位。 要想计算四元数的乘法，首先需要知道四元数常见的表示方法： 其中复数式、矢量式和三角式基本是一回事，都是把四元数写成一个标量和一个向量的和的形式。指数式和矩阵式就是一种表示方法，涉及到数学意义和运算还是主要用前三种。 下面介绍不同四

>>阅读原文<<