A*算法————传教士和野人
还有一篇更好的解释，我不太明白为何评价函数是这样...html http://wenku.baidu.com/link?url=gKyphJnwWf04XJPszGPb9plPPncvpw5c9omOTlzCXQzHCid_saeiIy8_fIkMYpKvUXvEAuW7uSC1l_g2zm1U5TUB4874ZcTm-P_iB0SG_Na算法 转载自安全 Maruko_momoko忘的博客 ht
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