【目标检测】fHOG特征学习记录
《Object Detection with Discriminatively Trained Part Based Models》这篇论文的第六部分详细描述了fHOG特征，fHOG是在原HOG特征的基础上作了一些改进。函数 1、HOG Features 1.1 Pixel-Level Feature Maps 将每一个像素的梯度大小和方向，分别记为和。而后将每一个像素的梯度方向离散到p值中，能够
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