###Date: 2018-3-20编程
参考:https://baike.baidu.com/item/%E5%9B%BA%E4%BB%B6/627829?fr=aladdin性能
https://www.zhihu.com/question/22175660/answer/20547502
spa
驱动和固件(firmware)都是代码,前者为软件服务,后者为硬件服务。操作系统
在操做系统概念还不明确的时代,两者是没有明显区别的。线程
可是随着计算机体系结构的发展,硬件的种类开始变多,操做系统的种类也变多了。这个时候,由于各类技术的、商业的缘由,硬件厂商但愿本身的硬件能被更多的软件厂商使用,因此就须要在硬件之上作一些封装,让本身的硬件操纵起来更容易,这个时候就要有firmware这种东西了,它简化了软件与硬件的交互。内存
可是为何不把fimware作的很完美,作的不须要驱动支持呢?由于有不一样的操做系统。我不知道你对操做系统的理解是到什么程度?只知道Windows?仍是还仅仅知道Linux?仍是清楚Unix和FreeBSD是不一样的系统?知道有RTOS?知道有上百种不一样的内核?get
不一样的操做系统,对于操做硬件的方式彻底不一样,在Windows里应用态是没法直接写IO端口的,而在嵌入式系统里,通常都不限制直接操做IO端口。因此,硬件厂商一方面为了本身的硬件能被软件更简单的使用,就须要写firmware,而另外一方面为了兼容各类操做系统,又不能把firmware写的太死,必须预留足够的余地让软件自由发挥——软件的自由发挥就是驱动。it
不一样操做系统的驱动是不能兼容的,缘由就是驱动是为操做系统服务的,有的操做系统是单线程的,有些操做系统不容许动态申请内存,因此不一样的操做系统要操做硬件,就要根据自身的特性编写对应的操做代码,这就是驱动存在的意义——适应系统须要。io
假如世界上只有一种操做系统,而且版本永远不会改变,那么firmware和驱动就能够融合在一块儿,但这只能一个不现实的梦想,要知道民用操做系统和工业控制操做系统差异是十分巨大的。